1.負(fù)責(zé)開發(fā)以及優(yōu)化多傳感器融合算法，建立傳感器誤差模型設(shè)計(jì)補(bǔ)償算法補(bǔ)償傳感器硬件缺陷導(dǎo)致的導(dǎo)航漂移；
2.負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理與濾波，傳感器標(biāo)定與參數(shù)優(yōu)化；
3.負(fù)責(zé)仿真與測試驗(yàn)證導(dǎo)航算法的精度，找出誤差來源并通過參數(shù)調(diào)優(yōu)策略改進(jìn)等措施確保導(dǎo)航精度滿足業(yè)務(wù)需求；
4.負(fù)責(zé)將算法進(jìn)行工程化落地，并輸出相關(guān)的技術(shù)文檔等。
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2.負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理與濾波，傳感器標(biāo)定與參數(shù)優(yōu)化；
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