1硬件驅(qū)動與底層開發(fā)
（1）基于Cortex-M/RISC-V架構(gòu)（STM32H7/RK3588S），開發(fā)GPIOI2C等外設(shè)驅(qū)動，優(yōu)化時序與中斷響應(yīng)；
（2）編寫B(tài)ootloader支持安全升級與低功耗管理。在FreeRTOS/RT-Thread設(shè)計多任務(wù)調(diào)度，開發(fā)內(nèi)存管理模塊避免資源競爭；
（3）配合硬件團隊調(diào)試信號完整性與EMC問題，優(yōu)化PCB布局。
2系統(tǒng)功能開發(fā)與集成
（1）通信協(xié)議棧實現(xiàn)實現(xiàn)Modbus/CANopen等協(xié)議及設(shè)備-云端通信，通過DMA+壓縮優(yōu)化傳輸效率；
（2）多傳感器融合集成IMU攝像頭等傳感器，實現(xiàn)卡爾曼濾波時間同步與SLAM定位，設(shè)計異常檢測機制；
（3）人機交互功能開發(fā)LVGL觸控GUI或語音交互模塊，實現(xiàn)狀態(tài)提示與配置存儲。
3性能與可靠性保障
（1）優(yōu)化代碼執(zhí)行熱點（匯編加速Cache優(yōu)化），設(shè)計動態(tài)電源管理調(diào)節(jié)CPU頻率；
（2）執(zhí)行高低溫測試與HIL自動化測試，驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（3）實現(xiàn)固件加密（AES-256）安全啟動（SecureBoot）與防拆機保護（外殼傳感器觸發(fā)數(shù)據(jù)擦除），遵循ISO******標準設(shè)計安全機制。
1計算機科學電子工程相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
2精通C/C++，熟悉Python腳本語言；
3有ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉SLAM路徑規(guī)劃者優(yōu)先；
4具備硬件調(diào)試能力，熟悉常用調(diào)試工具（如JTAG邏輯分析儀）。
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（1）基于Cortex-M/RISC-V架構(gòu)（STM32H7/RK3588S），開發(fā)GPIOI2C等外設(shè)驅(qū)動，優(yōu)化時序與中斷響應(yīng)；
（2）編寫B(tài)ootloader支持安全升級與低功耗管理。在FreeRTOS/RT-Thread設(shè)計多任務(wù)調(diào)度，開發(fā)內(nèi)存管理模塊避免資源競爭；
（3）配合硬件團隊調(diào)試信號完整性與EMC問題，優(yōu)化PCB布局。
2系統(tǒng)功能開發(fā)與集成
（1）通信協(xié)議棧實現(xiàn)實現(xiàn)Modbus/CANopen等協(xié)議及設(shè)備-云端通信，通過DMA+壓縮優(yōu)化傳輸效率；
（2）多傳感器融合集成IMU攝像頭等傳感器，實現(xiàn)卡爾曼濾波時間同步與SLAM定位，設(shè)計異常檢測機制；
（3）人機交互功能開發(fā)LVGL觸控GUI或語音交互模塊，實現(xiàn)狀態(tài)提示與配置存儲。
3性能與可靠性保障
（1）優(yōu)化代碼執(zhí)行熱點（匯編加速Cache優(yōu)化），設(shè)計動態(tài)電源管理調(diào)節(jié)CPU頻率；
（2）執(zhí)行高低溫測試與HIL自動化測試，驗證系統(tǒng)穩(wěn)定性；
（3）實現(xiàn)固件加密（AES-256）安全啟動（SecureBoot）與防拆機保護（外殼傳感器觸發(fā)數(shù)據(jù)擦除），遵循ISO******標準設(shè)計安全機制。
1計算機科學電子工程相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
2精通C/C++，熟悉Python腳本語言；
3有ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉SLAM路徑規(guī)劃者優(yōu)先；
4具備硬件調(diào)試能力，熟悉常用調(diào)試工具（如JTAG邏輯分析儀）。
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