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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)攝像頭，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等傳感器融合算法，實(shí)現(xiàn)自車周邊目標(biāo)車輛的關(guān)聯(lián)和跟蹤，以及對其行跡和行為的預(yù)測。
1. 設(shè)計(jì)開發(fā)基于多個(gè)攝像頭，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等傳感器融合算法
實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的創(chuàng)建，分割，合并，刪除等生命周期管理。
2. 構(gòu)建高性能的３Ｄ感知融合系統(tǒng)，并且緊密和預(yù)測。
3. 基于毫米波雷達(dá)稀疏點(diǎn)云的目標(biāo)檢測。

崗位要求：
1. 優(yōu)秀的編程能力，熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法。熟悉Linux下的C++編程環(huán)境，能獨(dú)立寫出產(chǎn)品級別的C++代碼。
2. 有扎實(shí)的濾波算法，狀態(tài)估計(jì)，運(yùn)動(dòng)建模，概率論等理論知識。
3. 熟悉攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器。
4. 有智能駕駛從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，尤其L4項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者，以及重點(diǎn)本科學(xué)歷或研究生學(xué)歷者優(yōu)先。

職位類別： 深度學(xué)習(xí)工程師

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