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崗位職責:職位信息：1、伺服驅動器的軟件算法設計，包括代碼編寫、仿真和調試；2、編寫軟件設計文檔、測試文檔及其他相關文檔；3、EtherCAT、CANopen、Profinet工業(yè)總線開發(fā)和維護。 任職資格:任職要求:1、本科以上學歷，3年以上工作經驗，計算機、電子、電氣、自動化或機電工程相關業(yè)；2、熟悉電機控制和運動控制的基本原理，具備良好的自動控制理論基礎；3、熟悉DSP或ARM平臺，精通C語言，有良好的編程風格，熟練使用Keil、CCS、Matlab等工具；4、熟悉通用伺服常見的高速工業(yè)總線應用層協議，如CIA402協議；5、熟悉EtherCAT、CANopen、Profinet至少一種工業(yè)總線開發(fā)經驗；6、具有EtherCAT工業(yè)總線主�；驈臈ｉ_發(fā)經驗者優(yōu)先；7、具有伺服驅動器、工業(yè)機器人等相關項目經驗優(yōu)先，特別是PI參數自整定，負載慣量辨識，自適應濾波等方面。

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